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管道CCTV機器人修復(fù)可分為以下幾種方式

更新時間:2021-01-05 點擊量:1017
  管道CCTV機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。
  不能將管道CCTV機器人置于超過10米水深的環(huán)境場所檢測,這樣容易損壞設(shè)備。不能在帶電狀態(tài)下進行設(shè)備連接,連接時應(yīng)確認掌握正確的連接方法。在有高濃度危險氣體的環(huán)境下工作,必須排險后方可投放設(shè)備。嚴禁在設(shè)備工作狀態(tài)下進行充氣,設(shè)備不能在帶故障的情況下操作,作業(yè)時,氣壓值異常,必須立即將設(shè)備回收,檢查故障。使用時必須使用經(jīng)認可的配件和電池,請勿連接不兼容的產(chǎn)品。嚴禁粗暴作業(yè),設(shè)備安裝調(diào)試時,必須嚴格按照操作規(guī)范和正確步驟進行,嚴禁私自拆卸設(shè)備。
  如果按行走機構(gòu)劃分,管道CCTV機器人修復(fù)可分為以下幾種方式:
  1、活塞移動式,其原理類似于活塞在汽缸內(nèi)的運動,即把管道看作汽缸,把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。在結(jié)構(gòu)上,PIG其后面的流體壓力大于前面的壓力時,在壓差的作用下,PIG克服了管壁與活塞之間的摩擦阻力而向前運動。PIG可以攜帶各種傳感器,一邊行走一邊用于管道檢測。
  2、履帶移動式,仿造履帶式車輛行走原理,采用帶齒輪減速箱的直流伺服電機驅(qū)動。
  3、滾輪移動式,利用滾輪驅(qū)動式的行走結(jié)構(gòu),以電機作原動機,為了增加牽引力,一般采用多輪驅(qū)動式,由于輪徑太小,越障能力有限,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
  4、足腿移動式,其基本原理是利用足腿推壓管壁來支撐機體,利用多腿可以方便地在各種形狀的彎管內(nèi)移動。由撐腳機構(gòu)、牽引機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)構(gòu)成,可在各種類型的管道里移動。
  5、蠕動移動式,模仿昆蟲在地面上爬行時蠕動前進與后退的動作設(shè)計,機構(gòu)由蠕動絲杠、螺母、前后支撐足及前后封閉彈簧構(gòu)成。
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